新疆PASCALCGY-F22E12

气压检测器推荐气压检测器SMC制ISA3-G系列CKD制GPS2-05、GPS3-E系列推荐供给气压0.1MPa推荐配管内径ø4mm推荐配管总长5m以下●通向检测器的供给气压要向通气孔做配管，并使用通过5μm以下过滤器的干燥空气。●为了防止从检测器喷嘴进入或粘附切削液和铁屑等，所以检测器单元要使用带针电磁阀进行控制，一直供给气压。●如按以上以外的条件进行使用，则有可能检测器不能正常检测。详情请向技术中心咨询。如按以上以外的条件进行使用，则有可能检测器不能正常检测。详情请向技术中心咨询。●关于检测器的设定方法请参照检测器厂家的使用说明书。●检测器的型号不同，升压时间与检测时的压力会不同，因此在选定检测器时要注意。●使用1个气压检测器进行多个(并列连接)工件的接触确认时，请在考虑气压检测器检测范围后再确定使用数量。●超过气压范围使用时，防尘密封部会产生漏气现象，从而导致无法正确检测。●因气压而导致下降动作变慢时，请在下降动作时停止供气。PASCAL帕斯卡FA机器人机械手工具快速更换装置 RHA005、RHB010、RHA020、RHA080、RHA230。新疆PASCALCGY-F22E12

卡爪配套件的更换卡爪数卡爪套件型号夹紧器型号配套件内容2卡爪CGT-F21-J055CGT-F21-055防尘密封×1卡爪(参照左表)CGT-F21-J058CGT-F21-058CGT-F21-J061CGT-F21-061CGT-F21-J064CGT-F21-064O形圈×1※CGT-F21-J055~J070A不包括在内。CGT-F21-J067CGT-F21-067CGT-F21-J070ACGT-F21-070ACGT-F21EJ070CGT-F21E070CGT-F21EJ073CGT-F21E073CGT-F21EJ076CGT-F21E076CGT-F21EJ079CGT-F21E079CGT-F21EJ082CGT-F21E082CGT-F22EJ085CGT-F22E085CGT-F22EJ09CGT-F22E09建议卡爪、防尘密封及O形圈在使用约20万次后予以更换。请成套更换卡爪。(请按照左表中的卡爪配套件型号订购。)CGT-F22EJ10CGT-F22E103卡爪CGT-F22EJ11CGT-F22E11CGT-F22EJ12CGT-F22E12CGT-F22EJ13CGT-F22E13惠州PASCALCSY00-L+CSY03-L+CSY04-L+CSY06-L10.旋转式（单动—水平旋转）夹紧器：（CTR）。

卡爪的扩张行程较大卡爪水平方向的扩张行程具有余量，夹紧孔的实际尺寸相对于公称尺寸可有1.0mm(※)的直径变动范围，因此可吸收铸孔浇铸成形时的尺寸公差，实现可靠的夹持。卡住内径ø10例：卡住内径ø10(modelCGT-F22E10)锥形主杆外径ø9.55**小卡住内径ø9.7比较大卡住内径ø10.7卡住内径锥度单侧比较大为3°※：CGT-F21-055,058,061,064,067,070A的扩张行程为0.6mm。CGT-F21E070,073,076,079,082的扩张行程为0.7mm。耐久性优异的锥形主杆和卡爪①扩张型夹紧器的工件夹紧力，是由锥形主杆的平楔面传递到卡爪的。锥形主杆下降时，卡爪沿平楔面向水平方向扩张，钳住夹紧孔。之后，卡爪下降，将工件固定于到位面，完成工件夹紧。②卡爪采用耐磨损性良好的特殊材料钢，提高了耐久性。③锥形主杆的头端外径大于卡爪的外径，在装卡时成为夹紧孔的导向机构，确保工件装卡顺利进行。③锥形主杆头部②卡爪夹紧孔卡爪562到位面可再研磨(Max.0.1mm)①当到位面有划痕时，可拆下法兰盘部进行再研磨。②法兰盘部可在生产现场拆装，非常方便。

规格型号RHB010可搬质量※1kg10允许力矩(气压为)※2N･m23允许扭矩※2N･m40拧紧力气压为0MPa时(外径×连接时高度)mmø61×47质量主板g295工具板g225装卸动作气压(尺寸)6(Rc1/8)使用压力℃0~70※1：选定型号时，不要超过允许扭矩和力矩。※2：选定型号时，任何瞬间都不应超过此值。能力曲线图RHB010(M=36xPA+5).(MPa)选购件选购件记号气压接头Rc1/8×2接口增设A0电气连接器10接点容量3A/根(附带电缆)E020接点容量3A/根(附带电缆)E00感应器※112接点(附带电缆)RNRPR4接点(附带电缆)RN4RP4R4※1：感应器详细资料，请参照B&PLUS公司网页。PASCAL帕斯卡压力开关SAA210P-F 14.7Mpa 用于控制单元夹紧确认。

可吸收夹紧孔间距的误差锥形主杆和卡爪径向滑移，可吸收夹紧孔间距的误差(±0.6~0.8mm)。夹紧器放松时，锥形主杆和卡爪在防尘密封的作用下返回中心位置。允许偏心量±0.3mm(卡住内径5.5~7※mm)±0.4mm(卡住内径7~13mm)※：CGT-F21-070A防尘密封由于有偏心机构，所以不具有工件定位机能。内置强力气压排尘回路从卡爪与防尘密封的缝隙吹出气流进行清扫，去除到位面上附着的切屑及冷却液。为了方便在装卡时进***压排尘以及排出切屑和冷却液，在到位面之间设有排出槽。防尘密封放松油压气压排尘检测过大的夹紧孔径夹紧孔内径超过允许值时，即使卡爪扩张到最大直径也无法卡住工件。活塞Ⓐ被活塞Ⓑ向下压至行程终端，切断检测气压，从而使气压检测器动作，检测出误夹紧。夹紧孔径过大卡爪比较大张开直径到位面564锥形主杆到位面卡爪套筒活塞Ⓐ活塞Ⓑ活塞Ⓑ误夹紧活塞Ⓐ下降至行程终端，堵塞检测气压回路，检测器动作。检测气压检测气压状态气压检测器信号油压压力开关误夹紧气压检测器ON(检测气压断流)夹紧油压ON日本帕斯卡（PASCAL）株式会社成立于1974年，原名相生精机株式会社，自动化机器及系统的开发、制造、销售。新疆PASCALCGY-F22E12

PASCAL帕斯卡杠杆缸CLU04-RE、CLU06-L、CLU16-F 双动型连杆式夹紧器 油压夹紧 油压放松。新疆PASCALCGY-F22E12

型号RHB020可搬质量※1kg20允许力矩(气压为)※2N･m70允许扭矩※2N･m75拧紧力气压为0MPa时(外径×连接时高度)mmø76×60质量主板g650工具板g385装卸动作气压(尺寸)6(Rc1/8)使用压力℃0~70※1：选定型号时，不要超过允许扭矩和力矩。※2：选定型号时，任何瞬间都不应超过此值。能力曲线图RHB020(M=114xPA+13)(MPa)选购件选购件记号气压接头Rc1/8×2接口增设A0装拆确认感应器SNSP电气连接器10接点容量3A/根(附带电缆)E020接点容量3A/根(附带电缆)E00圆形电气连接器14接点容量5A/根E410接点容量13A/根E5感应器※112接点(附带电缆)RNRPR4接点(附带电缆)RN4RP4R4※1：感应器详细资料，请参照B&PLUS公司网页。型号表示主板工具板RHB020-MRHB020-T气压接头(选购件)※：*主板装拆确认感应器(选购件)※：*主板电气连接器(选购件)※：选择气压接头A0时*E0对应主板感应器(NPN输出)×12接点主板感应器(PNP输出)×12接点工具板感应器×12接点主板感应器(NPN输出)×4接点主板感应器。新疆PASCALCGY-F22E12